杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，杆端关节包括一个孔状头，孔状头带有整体式杆端，构成了一个球面滑动轴承的杆端座，通常，杆端关节轴承带有左或右阴螺纹或阳螺纹。

杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位，杆端关节轴承振动对杆端关节轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在杆端关节轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的杆端关节轴承振动测量器可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况，测得的数值因杆端关节轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。

杆端关节轴承的温度，一般有杆端关节轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量杆端关节轴承外圈温度，则更位合适。通常，杆端关节轴承的温度随着杆端关节轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。杆端关节轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则杆端关节轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。使用热感器可以随时监测杆端关节轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。

因为杆端关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数杆端关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，杆端关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。